什么是皮得那会战？
皮得那会战是第三次马其顿战争（公元前171年〜前168年）期间，罗马和马其顿在皮得那（位于今希腊塞尔迈湾北岸）的一场会战。
公元前168年，罗马执政官埃米利乌斯•鲍鲁斯率罗马军主力（步兵1.4万人、骑兵1200人）奔赴希腊，马其顿皇帝佩尔修率军防守希腊城市皮得那，两军沿劳卡斯河隔岸设营。6月22日，马其顿军渡河进攻，初战告捷，罗马军退向山地。佩尔修得意忘形，下令追击。马其顿军前进到崎岖不平的山地上，不能保持严整队形而出现缺口，鲍鲁斯抓住战机趁机反击。罗马军从马其顿方阵的缺口攻入，近身搏杀，马其顿军大败，2万人战死，1万人被俘，佩尔修被擒（后死于狱中）。罗马军仅死伤百人。此战后，马其顿王国灭亡，成为罗马属地。
在战争中，马其顿没有接受狗头会战失败的教训，再次犯同样的错误，结果被罗马人抓住破绽，招致失败。皮得那会战再次证明了中队战术比方阵战术要优越先进。
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